韩华航空航天公司向韩国海军陆战队展示了KAAV-II两栖突击车原型车。
5月18日，韩国国会国防委员会委员柳勇元参观韩华位于昌原的工厂时，KAAV-II原型车正式亮相。这款设计精良、速度更快的两栖突击车将取代老旧的KAAV（源自美国AAVP-7A1）系列，让韩国军队可以应对日益密集的岸舰导弹、无人机和火炮威胁，提高两栖作战效能。标志着韩国正在向高速机械化两栖突击部队转型，使其能够在更远的海域向滩头阵地发起攻击，同时在对抗性登陆作战中保持强大的装甲火力。
KAAV-II采用了受到美国已取消的“远征战车（EFV）”计划启发的高速滑行车体，以及配备CTA 40mm机炮的无人炮塔，显著提升了韩国海军陆战队在两栖突击作战中，对装甲目标、防御工事和低空无人机的杀伤力。增强的装甲防护、扩大载员数量和数字化战车一体化，也反映了向提高网络化两栖作战生存能力的转变，在这种作战模式中，速度、防护和远程发射能力，对于在现代反介入海岸环境中作战至关重要。
2015年，韩国海军陆战队认为，其现役的KAAV两栖突击车在炮兵、导弹、无人机和反装甲武器严密覆盖的近岸环境中作战时，速度、防护和火力不足，所以启动了KAAV-II的研发工作。目前的计划是在2028年完成系统研发，并于2029年投入批量生产。车体结构与美国已经取消的远征战车非常相似，特别是车体前部外形、流体动力学设计和炮塔位置方面，都针对高速海上航行进行了优化。
韩国海军陆战队现役的KAAV（韩国两栖突击车）重25.6吨，可搭载3人车组和21～25名海军陆战队员，公路行驶速度为72千米/小时，水上航速为13千米/小时，配备一挺K6型12.7×99mm机枪和一具40mm自动榴弹发射器。这些武器可以掩护部队行动和压制敌方火力点，但对步兵战车、坚固岸防阵地、城市设防地带的打击效果有限。缓慢的水上航速也显著增加了两栖攻击舰与滩头之间的暴露时间，特别是在超出岸舰导弹射程外的远距离抢滩作战时。
与俄罗斯BMP-3步兵战车类似，KAAV铝合金装甲外侧配备了附加装甲套件，对地雷、破甲弹、攻顶弹药和大口径机枪的防御能力有限。所以，KAAV-II的设计指标要求优先考虑更高的水上航速、更强的生存能力、更强大的进攻火力、更大的载员量，以及配备数字化战车系统，这体现了从两栖装甲运兵车作战理论向机械化两栖突击作战的转变。与被取消的美国EFV一样，KAAV-II采用滑行车体结构，旨在高速海上航行时将车体部分抬升到水面以上，与传统两栖车辆相比，这种特殊设计可大幅减少阻力。
KAAV-II最显著的设计特点包括高耸的车首、前部流线型设计、扩大的侧面浮体结构，细长的车体形状。此外，为了保持水上航行的平衡，采用了位于车体中心线附近的低矮无人炮塔。预计战斗全重约35吨，远超现役的KAAV，并让水上航行速度超过20千米/小时。据报道，KAAV-II早期的动力系统方案曾考虑过K2“黑豹”坦克的1500马力发动机、1800马力国产发动机，以及能够在两栖作战中通过临时增压模式将功率提高到2700马力的船用推进系统。
一些方案还计划采用海水辅助冷却系统和独立的船用动力装置，旨在支持短时间的高速航行。由此产生的功率重量比指标使KAAV-II的工程性能更接近美国EFV，而非传统的两栖装甲运兵车。现役的KAAV两栖突击车水上航速为13千米/小时，而KAAV-II水上航速至少为20千米/小时。据报道，一些研发型号的水上航速已接近30千米/小时。提高水上航速可以缩短两栖攻击舰与滩头之间的航行时间，同时允许在更远的离岸区域和部分岸舰导弹射程之外泛水。
KAAV-II的作战概念与美国EFV计划高度相似。EFV的设计指标是水上航速46千米/小时，公路行驶速度72千米/小时，可搭载17名海军陆战队员，战斗全重近36吨，但由于可靠性和成本问题，该计划于2011年被取消。韩国的需求比EFV更加保守，但同样保留了超视距机械化两栖突击作战的概念。据报道，预计KAAV-II战斗全重超过35吨，公路行驶速度接近100千米/小时。韩国海军陆战队希望KAAV-II能够在韩国沿海常见的多变潮汐环境中保持作战效能。
KAAV-II配备的武器系统从根本上改变了韩国两栖突击车的战术角色。现役的KAAV主要依靠机枪和榴弹发射器进行火力压制，而KAAV-II则配备了一门安装在无人炮塔内的CTA 40mm机炮。CTA机炮发射埋头弹，这种设计减少了弹药储存空间，同时实现了更紧凑的炮塔外形和更高的弹药装填效率。其火力超过了许多西方步兵战车采用的Mk44“大毒蛇”30mm链式炮，使其能够在更远的距离上，有效打击装甲车辆、加固火力点、岸防工事和低空目标。
据报道，正在研制的弹药包括多用途高爆榴弹、穿甲弹和可编程空爆弹，后者能够打击掩体后方的人员和低空无人机。无人炮塔还能减少车组暴露在外的风险，并省去了进入乘员舱的炮塔吊篮，从而增加了容纳海军陆战队员和车载设备的内部空间。据报道，KAAV-II采用的防护和生存措施吸取了自1972年以来美国两栖突击车在实战中积累的经验教训。
现役的AAV和KAAV都采用的是铝合金装甲，并安装附加装甲模块，但伊拉克战争表明，这些装甲车在遭遇地雷、简易爆炸装置、破甲弹和攻顶弹药时损失惨重，所以，据称KAAV-II采用了更厚的装甲、更大的内部容积、重新设计的载员布局，以及以生存能力为核心的舱室布局，用于提高抗爆性能，从而减少在战斗过程中和海上紧急情况下的人员伤亡。据报道，早期研发概念包括模块化装甲组件、软杀伤主动防护系统和减震座椅系统。
2023年9月，一辆KAAV-II原型车在浦项附近进行海上试验时发生沉车事故，导致两人丧生。据报道，事故原因是车辆在测试过程中失去浮力。此后，海上生存能力成为一个重要指标。该事故更加凸显了韩国海军陆战队对车辆浮力冗余、舱室密封、紧急逃生系统，以及与高速两栖作战相关的海上安全程序的重视。KAAV-II计划也反映了韩国装甲车辆工业从特许生产向自主研发的转型过程。
早期的韩国装甲车辆计划严重依赖美国技术转让、进口动力系统和外国子系统，但KAAV-II与下一代步兵战车计划（K-NIFV和K-CEV）存在重叠。与K-NIFV计划相关的技术包括无人炮塔模块、先进火控系统、数字化战场网络、大功率动力系统，以及潜在的有人-无人协同作战功能。
韩华此前展示的概念设计还包括了无人两栖突击车、机器人清障车，以及支持两栖突击作战的远程作战系统。与美国海军陆战队在远征战车计划取消后，转向轻型分散近岸作战、减少对重型装甲依赖不同，韩国海军陆战队面临东北亚地区反介入导弹射程不断扩大、无人机持续监视的现实，仍然优先发展能够在登陆作战初期进行机械化突防的集中式装甲两栖机动部队。
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